いち早く攻略情報を入手しました。
皆様に公開します。

序章：平原の少女
チュートリアル？

一章：運命の足音
仲間になるキャラ：セイン・ケント（両方ソシアルナイト）

二章：精霊の剣
精霊の剣マーニ・カティを入手

三章：小さな傭兵団
仲間になるキャラ：ウィル（アーチャー）・フロリーナ

四章：生業の影で
仲間になるキャラ：ドルカス（戦士）これは敵から人を守る防御戦

五章：国境を越えて
仲間になるキャラ：セーラ（シスター）・エルク（魔道師）

六章：誇り高き血
仲間になるキャラ：マシュー（盗賊）・ラス（遊牧民）

七章：旅の姉弟
仲間になるキャラ：ニニアン（踊り子）・ニルス（バード）・ルセア（修道士）

七章外伝：黒い影
条件はニニアンの生存と思われます。

八章：謀略の渦

九章：悲しき再会
仲間になるキャラ：ワレス（アーマーナイトだが、開始時にイベントでジェネラルに）

十章：遥かなる草原
リン編最終マップ。ボスはラングレンというジェネラル。